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星舆科技基于自研北斗高精度定位网打造高精度

2019-06-03

  跟九中七取一码财神送来猴和猪据分析,依托北斗高精度定位网,星舆科技一经结束了广州中山一立交、沙河立交和深圳盐田港立交桥等众个都市纷乱场景的高精度舆图收集。

  星舆高精度舆图的坐蓐进程囊括外业收集、数据解决、内业创制、审核颁发等几个合键。个中数据解决的合键是最纷乱的进程,原始数据收集到后要转换成图像数据,囊括元素的提取、身分谋略、语义天生、拓扑确立等。星舆科技通过将人工智能技艺行使于舆图数据坐蓐之中,运用形式识别、深度进修、三维重筑、点云讯息解决等技艺,将收集境况举行高精度的数字还原,能自愿识别囊括交通象征、地面象征、车道线、信号灯等各类图层数据,高精度舆图数据自愿化解决水平已超90%。个中,收集是第一步,高精度舆图需求有收集的终端产物,对实质的道网举行数据收集。

  该承当人体现,星舆高精度舆图具有丰裕的道道元素数据讯息,不但有高精度的坐标,再有切确的道道样子,具有每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾的数据,是人工智能兴办告竣身分感知的要害所正在。

  记者获悉,高精度舆图需求确保更新的及时性,星舆科技的众包正在终端具有感知运算才能,正在云端会对收集终端上传的数据举行调和解决,对云端舆图举行相应的更新,确保舆图数据的及时性。“云端是数据解决的中枢局限,承载了数据解决更新的效用以及更新后数据解决的下发。目前星舆科技摆设了任事器集群,也许同时解决各终端上传收集的数据,结束对舆图数据的及时更新。后续将进一步扩展集群的解决才能,援救更海量数据的及时解决。”古明辉体现。

  记者正在演示中看到,通过下载一个“高精度定位”APP,运用上面下载的云端高精度舆图数据(星舆自采),然后就能够正在上面告竣灵巧到车道的“车道级导航”,不但能够看到汽车行驶的的确车道,也能够分析行驶道段有哪几个车道,正在将近面对左转或右转之前的相宜道段,该导航还会智能指点车主提前变道,免得错过下一个道口,比拟起现有的手机端浅显导航电子舆图,导航指点更速更精准。

  自愿驾驶已成为汽车工业风口之一,汽车的智能化、网联化、电动化及共享化纷纷由观念转入实质行使,正日益成为汽车工业聚焦的中心话题。举动邦际著名的专业车展,2019第十八届上海邦际汽车工业展于4月16日4月25日正式实行。用“RTK+IMU+视觉+高精度舆图”的众源调和技艺门道,研发基于北斗高精度定位收集的下一代定位技艺的星舆科技,携产物、处置计划重磅亮相参展。个中,星舆科技基于北斗高精度定位网来打制高精度舆图,以本身独有的技艺途径切入自愿驾驶范畴,激发业界合心。

  “目前,业界内许众是采用GPS+呆板视觉的式样举行高精度舆图收集,需求许众的车辆去采,况且也许需求采十几二十遍。咱们的收集,只需求一两遍,道网的精准数据就能出来,由于咱们有北斗高精度定位收集这个基本步骤。基于咱们这个基本步骤,咱们的收集功用是能够很高的。”

  据悉,星舆科技依托这款自助研发的高精度舆图收集终端,能够告竣全场景高精度的舆图收集,况且价钱定位正在千元级别(万元以下),性价比拟高,“加上咱们能够直接装配正在车内,于是对他日实践高精度舆图的众包收集更新来说,也詈骂常简单,直接让社会车辆或客运车辆搭载咱们的终端,就能够让这些车酿成众包车辆,让海量的高精度舆图数据正在云端告竣动态更新。”

  该承当人体现,星舆科技的一项中心才能正便是供应全场景的高精度定位才能,“咱们依赖本身北斗高精度定位收集正在世界的慢慢笼盖,能够确保汽车行驶正在大局限区域的定位都能到达厘米级,这些都是高精度身分。同时,咱们也寄托本身研发的众传感器后解决调和定位算法,来处置诸如都市高架桥下、地道、都市峡谷、林荫遮挡等纷乱、困穷场景下的定位题目,永远确保高精度舆图收集区域的高精度定位输出,从而为高精度舆图创制供应最基本的根据。”

  依托高精度定位、高精度舆图和高精度导航引擎,此次星舆科技还带来了高精度的“车道级导航”出现。通过高精度定位与舆图导航相维系,也许大幅晋升导航精度,告竣精准的身分及轨迹获取,也许通俗行使于智能搬动终端及车载终端,将浅显的道道级导航晋升为高精度的车道级导航。基于AR-HUD投屏模块,告竣正在驾驶员视线区域显示高精度的导航讯息,淘汰行车和平隐患,供应一种全新的辅助驾驶体验。

  据分析,星舆科技此次参展的展品中,有一款便是自助研发的高精度舆图收集终端。这款终端长约25.8厘米、宽4.4厘米、高13.3厘米,从外观打算来看,似乎是一双舆图收集的智能“双眼”,分炊兴办两端的便是双目摄像头。“这款终端也是咱们高精度舆图收集才能的拳头产物,能够直接装配正在车内,云云鄙人雨、下雪或者气象阴毒的岁月,比装正在车外的产物更具有出色性,内里调和了咱们的核默算法”,古明辉说。

  “咱们这回除了高精度定位才能的出现外,还会中心出现咱们的高精度舆图和车道级导航,星舆高精度舆图众包收集更新处置计划,个中一个跟业界其他公司的最大分别点正在于,咱们是基于本身布设的北斗高精度定位收集来打制高精度舆图”,星舆科技高精度舆图技艺总监古明辉先容说,自愿驾驶是目前汽车工业合心的风口,个中,高精度舆图创制中,业界广博面对一个重要难点:便是高精度舆图的创制,需求依赖高精度定位,而正在都市纷乱场景下往往无法确保接连安静的高精度定位输出。

  正在自愿驾驶范畴,高精度定位+高精度舆图,是不行短缺的两翼。举动邦内首家同时结构“高精度定位+高精度舆图”的科技立异企业,星舆科技从来备受合心,2018年11月参展第二十届高交会,颁发的邦内首款千元级别AI定位终端就引来各大主流媒体的竞相报道。4月16日-4月25日正在上海邦度会展核心举办的2019第十八届上海邦际汽车工业展上,星舆科技又携其高精度定位、高精度舆图和车道级导航合连产物和处置计划亮相。

  据先容,高精度舆图重要有三个效用:一是切确定位,二是援救车辆传感器的境况感知,三是尽也许切确有用地经营车辆途径。确保汽车分明它正在哪里,它要去哪里,以及任何也许影响门道经营的题目。“高精度舆图重要是给呆板看的,守旧电子导航舆图则是给人看的,两者不相同,咱们是采用深度进修等人工智能式样的云端舆图及时收集更新技艺,用双目视觉对境况元素举行厘米级身分丈量,并调和RTK(地基巩固高精度卫星定位)+IMU(惯性导航)等传感器举行厘米级定位,自愿提取道道图层元素,举行及时的全场景境况感知和图像解决,让高精度舆图众包收集和更新更精准高效。”